产品名称

唐恩集装箱场桥自动驾驶软件

产品版本号

V1.0

证书编号

苏RC-2020-A0728

著作权人

南京唐恩软件科技有限公司

著作权登记号

2020SR0516258

开发单位

南京唐恩软件科技有限公司

注册地址

南京市栖霞区仙林街道仙林大学城元化路8号51幢研发楼10层1006室

产品开发时间

2018-06-01

产品完成时间

2020-04-22

联系地址

南京市栖霞区仙林街道南大科学园元化路8号51幢1005室

所在城市

南京

联系人

宋芳芳

电话

0519-86339750

产品服务对象

港口码头

产品应用行业

码头自动化

主要功能

唐恩集装箱场桥自动驾驶软件是一套嵌入式系统。分为Linux系统的控制器和Window系统的上位机软件。该套系统能让轮胎吊大车实现在已经测量的轨道上实现无人驾驶。

控制器：主要接收大车的GPS信号（常用的NMEA协议的GPS信号），通过计算得到相对于已测量轨道的偏差值，对大车前后两侧速度纠正，并将参数传给PLC（支持西门子、Modbus等常用plc协议），来修正大车运行方向。并对一些意外造成过大偏差，有自动刹车功能。

技术指标

定位精度：厘米。偏差：＜10cm。设备：防尘、防雷、防水，可适应各种天气环境。

硬件环境

适用机型:I.MX6Q,内存要求:2048

软件环境

操作系统:LinuxcentOS7,编程语言:C,数据库:无